一、技术背景
广州华美牛奶有限公司(华美牧场)隶属于广州风行乳业股份有限公司,占地 1600 亩,存栏奶牛约 5000 头,成母牛年单产 10.18 吨,年产生鲜乳 1.9 万吨左右。华美牧场每年 3—10 月受热应激影响严重,导致泌乳牛单产降幅达到11%,乳房炎、蹄病增加,配种率及受胎率下降,影响牛群健康及牛奶产量。为缓解热应激,牧场将传统喷淋升级为智能视觉喷淋控制系统,通过精准喷淋降温,减少水资源浪费, 同时实现良好的防暑降温和节能减排的效果,有效改善牧场奶牛热应激,提高牧场夏季产奶量。
二、适宜区域
适用于奶牛养殖密集区及水资源相对匮乏地区的牧场, 南方热应激时期较久,效果更为显著。
三、技术内容
(一)视觉识别与奶牛定位技术
系统基于深度学习的奶牛图像识别算法,通过高清摄像机(每个 12 米一台),实时追踪牛只位置并生成分布数据。相较于红外感应技术,智能视觉喷淋技术更加精准识别人、牛、车,避免误判,实现基于牛只行为特征的精细化控制。

图 1 华美牧场一期精准喷淋效果图
(二)微核物联网及自动调节技术
采用分布式控制架构,部署微环境 DB 系列控制器,各喷淋单元独立执行控制策略,同时通过有线网络接入宏观控制系统。管理人员通过云端实时监测环境数据(温湿度、THI、 喷淋量),设定自动化控制策略(如基于 THI 阈值的喷淋时长、频率调节),同时支持远程手动控制单个喷淋或风机。此外,微环境 DB 系列控制器也可根据温度变化自动控制的本地功能,通信故障时会及时报警并自动切换到本地模式运行,实现“本地自动化+云端智能化”的双层控制,提升了系统的灵活性与响应速度。

图 2 华美牧场二期智能视觉喷淋设备图
(三)奶牛采食及牛舍料道监控
基于视觉识别技术,系统可对牛群采食活动进行全周期数据采集和对撒料、推料作业的可视化监控。协助牧场全面掌握牛群的采食率、采食时间、采食区域、采食盲区、撒料及推料持续时间和覆盖区域等关键指征,实现牛群采食管理和料道管理的数据化和精准化,改进牛群采食效果,优化剩 料控制与推料效率。

图 3 华美牧场智能视觉喷淋系统界面截图
四、关键点控制
动物感知层。基于颈枷区域立柱上每隔 12 米一台的高清摄像机实时捕捉牛群位置,划定动态喷淋区域(如采食区、 休息区),仅牛只进入时触发喷淋。
环境感知层。温湿度传感器每 5 分钟采集一次数据,THI≥72 时自动启动喷淋+风机,THI<68 时停止。
宏观控制层。通过云端平台制定全局策略(如不同牛舍的 THI 阈值、喷淋时段),同步至各 DB 控制器。
微观控制层。以 12 米为基本控制单元,配置独立电磁阀,按牛只移动轨迹“逐区激活”喷淋,动态调整喷淋时长和喷淋频率。该机制使实现“空间点对点、时间动态调节” 的双重精准控制,较传统定时喷淋节水 60%以上。

图 4 智能视觉喷淋控制系统结构图
五、应用效果
在节约成本方面,以 2024 年 5—10 月华美牧场为例, 相较于普通喷淋节水率高达 80.3%,用水量减少 14.58 万立方,自来水费节约 24.78 万元,污水处理费用节省 292 万元,扣除投入后合计节省成本 289 万元。此外,通过减少喷淋用水量与废弃物产生,减少排放,降低环境影响。
在品质改善方面,精准喷淋可维持奶牛体表清洁干燥, 减少疾病;降低牛奶污染风险,提升卫生质量;采食监控和推料监控功能有助于提高奶牛的营养吸收和代谢效率,助力产出更高品质的牛奶。
在效益提升方面,通过精准喷淋技术实现牛身及牛舍的良好降温效果,有效改善了奶牛热应激。2024 年华美牧场 5— 10 月泌乳牛干物质采食量由去年的 18.47kg 提升至21.41kg,增长 15.93%,泌乳牛剩料率由预算 3%降低至 2.1%,降幅 30.2%,节省饲料费用 19.07 万元;成母牛单产增长18.30%,助力成母牛年单产突破 10.18 吨。2024 年 5—10 月牛奶产量同比提升 1255 吨,增加营收 577 万元,结合精准喷淋节约用水的收益和节省饲料成本,精准喷淋技术带来的经济效益共 885 万元。
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